具身智能引領(lǐng)自動(dòng)駕駛新突破,第十五屆中國(guó)智能車未來(lái)挑戰(zhàn)賽在常開(kāi)賽
12月14日,第十五屆中國(guó)智能車未來(lái)挑戰(zhàn)賽在常熟高新區(qū)拉開(kāi)帷幕。作為全球歷史最悠久的自動(dòng)駕駛賽事,本屆大賽以“先進(jìn)自動(dòng)駕駛與多智能體具身交互”為核心主題,吸引了西安交通大學(xué)、香港科技大學(xué)(廣州)、清華大學(xué)、上海交通大學(xué)等全國(guó)頂尖高校隊(duì)伍同臺(tái)競(jìng)技,蘇州工學(xué)院自主研發(fā)的智能車也首次亮相賽場(chǎng),為這場(chǎng)科技盛宴注入了本土創(chuàng)新活力。
當(dāng)天上午8時(shí)30分,賽場(chǎng)內(nèi)已是一片忙碌景象。參賽選手正緊張調(diào)試著各自的智能車,這些車輛與普通汽車有著明顯區(qū)別,車頂搭載的雷達(dá)與車身四周密布的傳感器盡顯科技感。隨著裁判一聲令下,第一輛智能車在全程無(wú)人接管的狀態(tài)下平穩(wěn)駛?cè)胭惖?,?biāo)志著本屆挑戰(zhàn)賽正式進(jìn)入競(jìng)技環(huán)節(jié)。
本次大賽的賽場(chǎng)設(shè)置極具專業(yè)性與挑戰(zhàn)性,涵蓋了交通標(biāo)志標(biāo)線清晰的城市等級(jí)道路和園區(qū)道路,同時(shí)還原了豐富多元的真實(shí)交通場(chǎng)景。賽場(chǎng)內(nèi)不僅設(shè)置了地面停車場(chǎng)、地下車庫(kù)等常規(guī)賽事場(chǎng)景,還引入了行人、人形機(jī)器人、有人駕駛車輛、無(wú)人駕駛車輛、移動(dòng)機(jī)器人等各類交通參與者,以及錐形標(biāo)、水馬、施工圍欄等多種障礙物,全方位模擬復(fù)雜路況下的駕駛環(huán)境,為參賽車輛提供了嚴(yán)苛的實(shí)戰(zhàn)檢驗(yàn)平臺(tái)?!敖衲甑谋荣愔黝}極具未來(lái)感,賽場(chǎng)中需要完成識(shí)別機(jī)器人交警手勢(shì)、配合機(jī)器人送貨、精準(zhǔn)檢測(cè)機(jī)器狗與無(wú)人配送車等任務(wù),這些場(chǎng)景在未來(lái)真實(shí)交通中極具應(yīng)用潛力?!蔽靼步煌ù髮W(xué)“先鋒號(hào)”車隊(duì)選手嚴(yán)宇宸深有感觸。車隊(duì)成員采用多傳感器融合技術(shù),通過(guò)激光雷達(dá)實(shí)現(xiàn)目標(biāo)精準(zhǔn)定位與檢測(cè),借助視覺(jué)傳感器完成高階語(yǔ)義理解,同時(shí)探索了認(rèn)知驅(qū)動(dòng)自動(dòng)駕駛方案及視覺(jué)語(yǔ)言理解模型,以此確保車輛在無(wú)人干預(yù)的情況下安全通過(guò)挑戰(zhàn)賽中的各類復(fù)雜場(chǎng)景。
據(jù)了解,具身智能成為本屆賽事的最大亮點(diǎn)與核心考核方向。相較于以往,大賽更加強(qiáng)調(diào)人機(jī)行為具身交互能力,重點(diǎn)檢驗(yàn)智能車在有人形機(jī)器人、四足機(jī)器人等新型交通參與者的復(fù)雜環(huán)境中實(shí)現(xiàn)L4+級(jí)智能駕駛的綜合實(shí)力。大賽聚焦開(kāi)放動(dòng)態(tài)環(huán)境下高階智能車的五大核心痛點(diǎn)問(wèn)題,包括突發(fā)狀況應(yīng)對(duì)、人機(jī)行為理解、多智能體具身交互、任務(wù)閉環(huán)能力以及多場(chǎng)景混雜學(xué)習(xí)與評(píng)估,通過(guò)引入人形機(jī)器人交通引導(dǎo)、機(jī)器人門童引導(dǎo)、快遞物流車混雜交通流等創(chuàng)新場(chǎng)景,驗(yàn)證智能車的交互適配能力;結(jié)合雨霧天氣、前車墜物、施工占道、地下車庫(kù)自主導(dǎo)航等極端與復(fù)雜場(chǎng)景,考驗(yàn)智能車的全自動(dòng)駕駛性能。同時(shí),賽事積極融入大語(yǔ)言模型、視覺(jué)大模型、低空無(wú)人機(jī)建圖等人工智能創(chuàng)新技術(shù),助力參賽隊(duì)伍突破現(xiàn)有自動(dòng)駕駛技術(shù)瓶頸,實(shí)現(xiàn)精細(xì)化、個(gè)性化的無(wú)縫自動(dòng)駕駛算法升級(jí)。
“當(dāng)前,自動(dòng)駕駛、機(jī)器人、具身智能等技術(shù)都在飛速發(fā)展,未來(lái)的交通場(chǎng)景將是智能車、機(jī)器人與人類共生共存、共行交互?!钡谑鍖弥袊?guó)智能車未來(lái)挑戰(zhàn)賽組織委員會(huì)主席魏平表示,本次大賽為這些前沿技術(shù)的整合提供了重要實(shí)驗(yàn)場(chǎng),將推動(dòng)企業(yè)和產(chǎn)業(yè)加速技術(shù)融合,構(gòu)建軟硬件協(xié)同一體的產(chǎn)業(yè)生態(tài)。
作為一項(xiàng)連續(xù)11屆落地常熟的標(biāo)志性賽事,中國(guó)智能車未來(lái)挑戰(zhàn)賽自2009年創(chuàng)辦以來(lái),已成為自動(dòng)駕駛領(lǐng)域人才培育的搖籃,累計(jì)培養(yǎng)和輸送了數(shù)以千計(jì)的行業(yè)專家和專業(yè)人才?!霸谶@些人才的帶動(dòng)引領(lǐng)下,大賽涌現(xiàn)出許多標(biāo)志性成果,孵化了一批創(chuàng)新企業(yè),實(shí)現(xiàn)了中國(guó)在自動(dòng)駕駛感知、決策、控制及系統(tǒng)集成等方面多項(xiàng)‘從0到1’的突破。”第十五屆中國(guó)智能車未來(lái)挑戰(zhàn)賽總裁判長(zhǎng)王飛躍說(shuō),目前中國(guó)智能駕駛技術(shù)已躍居全球第一梯隊(duì),正逐步形成技術(shù)引領(lǐng)、產(chǎn)業(yè)協(xié)同、標(biāo)準(zhǔn)先行的良好發(fā)展格局。
“安全”是本屆大賽的另一核心關(guān)鍵詞?!白専o(wú)人駕駛真正安全,讓智能車真正安全,讓它們能夠在中國(guó)得到廣泛應(yīng)用并走向全世界,是大賽對(duì)中國(guó)乃至全球產(chǎn)業(yè)的重要貢獻(xiàn)。”王飛躍說(shuō),對(duì)一些從事自動(dòng)駕駛技術(shù)的企業(yè)難以測(cè)試驗(yàn)證的極端場(chǎng)景,賽事能夠?yàn)樗鼈冄a(bǔ)上這最后一塊科學(xué)可靠的“拼圖”,而要實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo),需要產(chǎn)學(xué)研的深度融合,希望政府機(jī)構(gòu)加大支持力度,加快自動(dòng)駕駛技術(shù)的產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程,以安全綠色的方式提升產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力,賽事在這一過(guò)程中發(fā)揮著重要作用。
依托長(zhǎng)三角重要汽車產(chǎn)業(yè)基地的區(qū)位優(yōu)勢(shì),常熟正全力構(gòu)建“整車制造+核心部件+研發(fā)測(cè)試+場(chǎng)景應(yīng)用”完整產(chǎn)業(yè)生態(tài)圈。目前,常熟已集聚相關(guān)企業(yè)超500家,產(chǎn)業(yè)規(guī)模突破1600億元,在智能座艙、車路協(xié)同、自動(dòng)駕駛等領(lǐng)域的行業(yè)影響力與日俱增。當(dāng)前,常熟積極響應(yīng)蘇州“車路云一體化”應(yīng)用試點(diǎn)城市建設(shè),持續(xù)推進(jìn)場(chǎng)景創(chuàng)新,推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)從技術(shù)驗(yàn)證邁向規(guī)模應(yīng)用。未來(lái),常熟將聚焦智能駕駛、智能底盤等高附加值領(lǐng)域延鏈補(bǔ)鏈,以“集群優(yōu)勢(shì)”構(gòu)建“協(xié)同未來(lái)”,打造更具韌性和競(jìng)爭(zhēng)力的產(chǎn)業(yè)共同體。
市委常委、常熟高新區(qū)黨工委書記王建國(guó)出席活動(dòng)。







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