具身智能引領(lǐng)自動駕駛新突破,第十五屆中國智能車未來挑戰(zhàn)賽在常開賽
12月14日,第十五屆中國智能車未來挑戰(zhàn)賽在常熟高新區(qū)拉開帷幕。作為全球歷史最悠久的自動駕駛賽事,本屆大賽以“先進自動駕駛與多智能體具身交互”為核心主題,吸引了西安交通大學(xué)、香港科技大學(xué)(廣州)、清華大學(xué)、上海交通大學(xué)等全國頂尖高校隊伍同臺競技,蘇州工學(xué)院自主研發(fā)的智能車也首次亮相賽場,為這場科技盛宴注入了本土創(chuàng)新活力。
當(dāng)天上午8時30分,賽場內(nèi)已是一片忙碌景象。參賽選手正緊張調(diào)試著各自的智能車,這些車輛與普通汽車有著明顯區(qū)別,車頂搭載的雷達與車身四周密布的傳感器盡顯科技感。隨著裁判一聲令下,第一輛智能車在全程無人接管的狀態(tài)下平穩(wěn)駛?cè)胭惖?,?biāo)志著本屆挑戰(zhàn)賽正式進入競技環(huán)節(jié)。
本次大賽的賽場設(shè)置極具專業(yè)性與挑戰(zhàn)性,涵蓋了交通標(biāo)志標(biāo)線清晰的城市等級道路和園區(qū)道路,同時還原了豐富多元的真實交通場景。賽場內(nèi)不僅設(shè)置了地面停車場、地下車庫等常規(guī)賽事場景,還引入了行人、人形機器人、有人駕駛車輛、無人駕駛車輛、移動機器人等各類交通參與者,以及錐形標(biāo)、水馬、施工圍欄等多種障礙物,全方位模擬復(fù)雜路況下的駕駛環(huán)境,為參賽車輛提供了嚴(yán)苛的實戰(zhàn)檢驗平臺?!敖衲甑谋荣愔黝}極具未來感,賽場中需要完成識別機器人交警手勢、配合機器人送貨、精準(zhǔn)檢測機器狗與無人配送車等任務(wù),這些場景在未來真實交通中極具應(yīng)用潛力?!蔽靼步煌ù髮W(xué)“先鋒號”車隊選手嚴(yán)宇宸深有感觸。車隊成員采用多傳感器融合技術(shù),通過激光雷達實現(xiàn)目標(biāo)精準(zhǔn)定位與檢測,借助視覺傳感器完成高階語義理解,同時探索了認(rèn)知驅(qū)動自動駕駛方案及視覺語言理解模型,以此確保車輛在無人干預(yù)的情況下安全通過挑戰(zhàn)賽中的各類復(fù)雜場景。
據(jù)了解,具身智能成為本屆賽事的最大亮點與核心考核方向。相較于以往,大賽更加強調(diào)人機行為具身交互能力,重點檢驗智能車在有人形機器人、四足機器人等新型交通參與者的復(fù)雜環(huán)境中實現(xiàn)L4+級智能駕駛的綜合實力。大賽聚焦開放動態(tài)環(huán)境下高階智能車的五大核心痛點問題,包括突發(fā)狀況應(yīng)對、人機行為理解、多智能體具身交互、任務(wù)閉環(huán)能力以及多場景混雜學(xué)習(xí)與評估,通過引入人形機器人交通引導(dǎo)、機器人門童引導(dǎo)、快遞物流車混雜交通流等創(chuàng)新場景,驗證智能車的交互適配能力;結(jié)合雨霧天氣、前車墜物、施工占道、地下車庫自主導(dǎo)航等極端與復(fù)雜場景,考驗智能車的全自動駕駛性能。同時,賽事積極融入大語言模型、視覺大模型、低空無人機建圖等人工智能創(chuàng)新技術(shù),助力參賽隊伍突破現(xiàn)有自動駕駛技術(shù)瓶頸,實現(xiàn)精細化、個性化的無縫自動駕駛算法升級。
“當(dāng)前,自動駕駛、機器人、具身智能等技術(shù)都在飛速發(fā)展,未來的交通場景將是智能車、機器人與人類共生共存、共行交互。”第十五屆中國智能車未來挑戰(zhàn)賽組織委員會主席魏平表示,本次大賽為這些前沿技術(shù)的整合提供了重要實驗場,將推動企業(yè)和產(chǎn)業(yè)加速技術(shù)融合,構(gòu)建軟硬件協(xié)同一體的產(chǎn)業(yè)生態(tài)。
作為一項連續(xù)11屆落地常熟的標(biāo)志性賽事,中國智能車未來挑戰(zhàn)賽自2009年創(chuàng)辦以來,已成為自動駕駛領(lǐng)域人才培育的搖籃,累計培養(yǎng)和輸送了數(shù)以千計的行業(yè)專家和專業(yè)人才。“在這些人才的帶動引領(lǐng)下,大賽涌現(xiàn)出許多標(biāo)志性成果,孵化了一批創(chuàng)新企業(yè),實現(xiàn)了中國在自動駕駛感知、決策、控制及系統(tǒng)集成等方面多項‘從0到1’的突破?!钡谑鍖弥袊悄苘囄磥硖魬?zhàn)賽總裁判長王飛躍說,目前中國智能駕駛技術(shù)已躍居全球第一梯隊,正逐步形成技術(shù)引領(lǐng)、產(chǎn)業(yè)協(xié)同、標(biāo)準(zhǔn)先行的良好發(fā)展格局。
“安全”是本屆大賽的另一核心關(guān)鍵詞。“讓無人駕駛真正安全,讓智能車真正安全,讓它們能夠在中國得到廣泛應(yīng)用并走向全世界,是大賽對中國乃至全球產(chǎn)業(yè)的重要貢獻?!蓖躏w躍說,對一些從事自動駕駛技術(shù)的企業(yè)難以測試驗證的極端場景,賽事能夠為它們補上這最后一塊科學(xué)可靠的“拼圖”,而要實現(xiàn)這一目標(biāo),需要產(chǎn)學(xué)研的深度融合,希望政府機構(gòu)加大支持力度,加快自動駕駛技術(shù)的產(chǎn)業(yè)化進程,以安全綠色的方式提升產(chǎn)業(yè)競爭力,賽事在這一過程中發(fā)揮著重要作用。
依托長三角重要汽車產(chǎn)業(yè)基地的區(qū)位優(yōu)勢,常熟正全力構(gòu)建“整車制造+核心部件+研發(fā)測試+場景應(yīng)用”完整產(chǎn)業(yè)生態(tài)圈。目前,常熟已集聚相關(guān)企業(yè)超500家,產(chǎn)業(yè)規(guī)模突破1600億元,在智能座艙、車路協(xié)同、自動駕駛等領(lǐng)域的行業(yè)影響力與日俱增。當(dāng)前,常熟積極響應(yīng)蘇州“車路云一體化”應(yīng)用試點城市建設(shè),持續(xù)推進場景創(chuàng)新,推動智能網(wǎng)聯(lián)從技術(shù)驗證邁向規(guī)模應(yīng)用。未來,常熟將聚焦智能駕駛、智能底盤等高附加值領(lǐng)域延鏈補鏈,以“集群優(yōu)勢”構(gòu)建“協(xié)同未來”,打造更具韌性和競爭力的產(chǎn)業(yè)共同體。
市委常委、常熟高新區(qū)黨工委書記王建國出席活動。







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